全國公路路線系統，應配合國家整體建設及捷運系統統籌規劃。其制定程序如左：
一、國道由交通部擬訂，報請行政院核定公告。
二、省道由省政府擬訂，送請交通部核轉行政院備案後公告。
三、縣、鄉道由縣政府擬訂，報請省政府核定公告，轉報交通部備案。
市區道路劃歸公路路線系統者，視同公路；其制定程序，由交通部、省（市）或縣（市）政府分別會商擬訂，準用前項第二款及第三款之規定。
公路路線系統或既成公路之廢止，適用前二項制定之程序。