慢車種類及名稱如下：
一、自行車：
(一)腳踏自行車。
(二)電動輔助自行車：指經型式審驗合格，以人力為主、電力為輔，最大行駛速率在每小時二十五公里以下，且車重在四十公斤以下之二輪車輛。
(三)電動自行車：指經型式審驗合格，以電力為主，最大行駛速率在每小時二十五公里以下，且車重（不含電池）在四十公斤以下之二輪車輛。
二、三輪以上慢車：
(一)人力行駛車輛：指三輪以上客、貨車、手拉（推）貨車等。
(二)獸力行駛車輛：指牛車、馬車等。
三輪以上慢車未依規定向直轄市、縣（市）政府辦理登記，領取證照即行駛道路者，處所有人新臺幣三百元罰鍰，並禁止其通行。
前項慢車登記、發給證照及管理之辦法，由直轄市、縣（市）政府定之。