- 民國 112 年 11 月 21 日 修正
- 民國 112 年 05 月 30 日 修正
- 民國 111 年 05 月 24 日 修正
- 民國 105 年 12 月 16 日 修正
- 民國 105 年 11 月 11 日 修正
- 民國 102 年 06 月 18 日 修正
- 民國 99 年 01 月 05 日 修正
- 民國 96 年 12 月 19 日 修正
- 民國 95 年 12 月 19 日 修正
- 民國 92 年 06 月 03 日 修正
- 民國 91 年 01 月 18 日 修正
- 民國 89 年 01 月 14 日 修正
- 民國 88 年 05 月 11 日 修正
- 民國 86 年 12 月 30 日 修正
- 民國 86 年 04 月 15 日 修正
- 民國 73 年 01 月 13 日 全文修正
- 民國 60 年 01 月 22 日 全文修正
- 民國 48 年 06 月 16 日 制定
第二十一條
公路主管機關,核准私人或團體經營之公路經營業,其興建之公路及其附屬工程,得定期限向通行或停放之汽車或接受服務者收取費用。專用公路經公路主管機關核准兼營公路經營業者,亦同。