- 民國 112 年 11 月 21 日 修正
- 民國 112 年 05 月 30 日 修正
- 民國 111 年 05 月 24 日 修正
- 民國 105 年 12 月 16 日 修正
- 民國 105 年 11 月 11 日 修正
- 民國 102 年 06 月 18 日 修正
- 民國 99 年 01 月 05 日 修正
- 民國 96 年 12 月 19 日 修正
- 民國 95 年 12 月 19 日 修正
- 民國 92 年 06 月 03 日 修正
- 民國 91 年 01 月 18 日 修正
- 民國 89 年 01 月 14 日 修正
- 民國 88 年 05 月 11 日 修正
- 民國 86 年 12 月 30 日 修正
- 民國 86 年 04 月 15 日 修正
- 民國 73 年 01 月 13 日 全文修正
- 民國 60 年 01 月 22 日 全文修正
- 民國 48 年 06 月 16 日 制定
第五十八條
公路主管機關為維護公路及市區道路交通之安全與暢通,得於交通頻繁之路段,視實際需要,劃分各種車輛專用道,並應於險要或適當地點,設置標誌、標線、號誌、護欄及交通島等交通安全工程設施。