全國公路分國道、省道、縣道、及鄉道，其劃分原則如左：
一、國道：以首都為中心，或跨越兩省以上，並聯絡重要港口機場邊防重鎮國際交通，及重要政治經濟中心之主要路線。
二、省道：以省會為中心，聯絡重要縣市及省際交通之路線。
三、縣道：聯絡縣市及縣市與重要鄉鎮間之路線。
四、鄉道：聯絡鄉鎮及鄉鎮與村莊間之路線。